"História je svedkom doby, dňom pravdy, životom pamiatky, majstrom života,
hlásateľom uplynulých čias."
Cicero
Obec Kamienka sa nachádza v severnej časti jedného z najmenších okresov Slovenska, neďaleko okresného
mesta Stará Ľubovňa. Chotár obce o rozlohe 2910 ha sa rozkladá na pomedzí Spišskej Magury a Ľubovnianskej
vrchoviny a na severe hraničí s územím Poľska.
Zakladajúca listina obce Kamienka sa nezachovala, avšak roku 1315, keď Mikuláš Berzevitzi, majiteľ ľubovnianskeho
hradu dáva Mikulášovi z Kamienky šoltýsku donáciu na Chmelnicu (Hobgarth), vystupuje pod názvom Petri villa.
Existenciu osady potvrdzuje i listina z roku 1342 pod názvom Lapidis (latinský "lapis" = kameň).
V zborníku Spišská Nová Ves sa Kamienka uvádza medzi obcami založenými na valašskom práve a za jej zakladateľa je označený
gróf Viliam Drugeth (1328-1340).
V roku 1562-1563 pri popise poľských kráľovských majetkov a ich príjmov sa obec Kamienka uvádza ako jedna z troch valašských
obcí ľubovnianského a podolínského panstva, popri ďalších piatich nemeckých obciach.
V jednotlivých obdobiach sa v písomných pamiatkach obec uvádza ako: Petri villa (1315), Villa Lapidis (1342), Kamenyk (1408),
Villa Kamien (1567), Stein (1786), Kamjonka (do roku 1948), od roku 1948 Kamienka (maď. Kovesfalva, nem. Stein).
Už v stredoveku prechádzala obcou významná obchodná cesta z Poľska.
Kamienka patrila zrejme od začiatku k panstvu Ľubovnianského hradu, ktorý už na začiatku 14. storočia bol považovaný za
významnú pevnosť. Medzi 13 spišskými mestami sa hrad doslat v r. 1412 do zálohu Poľska a stal sa centrom politickej a hospodárskej
moci nad celým zálohovaným územím, ktoré bolo k uhorskej korune pripojené opäť v r. 1772 po vykúpení uvedeného územia cisárovnou
Máriou Teréziou.